该系统集电子称重技术、新传感器技术、液压传动技术、工业自动化技术、计算 机管理技术于一体，可同时克服一般汽车衡仅能称量不能卸载和一般自卸式汽车仅能卸载 而不能计量的矛盾。这里简要介绍系统的特点、技术指标、结构组成及工艺过程，并详细分析 系统的设计过程，可供有关人员参考。

0.概述

我公司自行开发了 ZCS-30-YF型自卸式电 子汽车衡，可用于各类粮食仓库、加工厂等对散粒 体粮食如：小麦、大豆、玉米、花生、稻谷等的自动卸 载和称量，克服原来因计量、卸料工艺过程分开，从 而带来繁重的工作量这一大缺点，同时该设备也可 广泛适用于化工、冶金、矿山以及一切有散状物料 接收作业的单位和部门。

1.系统特点

该系统集电子称重技术、新传感器技术、液压 传动技术、工业自动化技术和计算机管理技术于一 体，可同时克服一般汽车衡仅能称量不能卸载 和一般自卸式汽车仅能卸载而不能计量的矛盾，大 大提高劳动生产力，满足现代化生产的需要。系统 具有以下特点：

1. 1 自动化程度高。通过PLC接口与控制中心进 行联系，便于控制中心集中进行控制。

1.2安全性能好。系统具有机械、电气、液压三重 保护功能，可克服因停电而不能卸车或其它因素造 成翻车事故。

1.3可操作性强。系统设有手动和自动功能，操 作方便；操作面板上装有运行指示灯，能观察设备 的运行状态。

1.4可靠性好。系统关键器件均采用进口产品， 采用CAD进行优化设计。

1.5可塑性强。通过接口可与外界微机进行通 讯，并可通过PLC裕量接口与外围设备进行联络。

1. 6 性能价格比高。

2.技术指标

3.结构组成及工艺过程

3.1结构组成

该设备主要由翻转平台、主起升油缸、液压传 动单元、电气控制单元、电子称重单元和微机管理 单元等六大部分组成。

3.2工艺过程

载重汽车按指令沿导向轨开上翻转平台，汽车 就位后进行称重，将翻转平台所受的力加到称重传 感器上，转化为模拟信号后，送称重显示控制器进 行处理，并将称量值在显示窗口显示出来。如果系 统中接有计算机、打印机，还可对每辆车的称重数 据如：净重、毛重、皮重等进行存储，统计管理和打 印报表。称重结束，起升限位挡轮块，挡住汽车后 轮，主起升油缸升起，翻转平台升到指定角度，在这 个过程中车内的粮食逐渐卸出。当粮食卸净后，翻 转平台落下到位，挡轮块收回，汽车沿导向轨开下 翻转平台，完成整个生产过程。

4.系统设计

4.1电气设计

4. 1. 1 控制回路设计

控制回路性能的好坏直接影响设备的可靠性、 安全性、经济性，故应对回路设计充分考虑。一般情 况，三相鼠笼式异步电机的启动方式有直接启动和 降压启动两种。直接启动由于电流较大，小功率电 机选用较好。该系统由于选用37kW三相鼠笼式异 步电机作动力驱动，一般情况下，选用自耦补偿启 动和Y-A形启动方式较好。但采用自耦补偿启动

占用体积较大，价格较高，重量较重，维修量大，而 Y-A形启动可用于正常运转时定子绕组接成！的 电动机，体积小，重量轻，价廉物美，运行可靠，检修 方便，完全能满足设备运行的要求。该系统采用 Y-A形启动方式，其控制回路如图1所示：

4. 1. 2 控制单元的硬件组成

为满足设计要求及系统接口的需要，系统共需 14个输入点和12个输出点，同时考虑到系统工作 性能、可靠性，我们选用0MR0N公司生产的 CPM1A-30CDR-A型可编程控制器集中进行控制。 其输入信号主要包括手动操作信号、状态信号、手 动/自动信号及自检/运行信号等；输出信号主要 包括电磁阀控制信号、状态指示信号等。其输入、输 出资源分配情况如表1所示。

4.2 软件设计

系统程序主要是由主程序、自检程序、强制执 行程序、手动程序和自动程序等五大部分组成，其主程序流程图如图2所示：系统运行前先进行初始 化处理，接着判断是否运行强制执行程序，再判断 是处于自检状态还是处于运行状态。若处于自检状 态，运行自检程序，检测系统初始状态是否正确及 是否处于待工作状态。若处于运行状态，则进行手 动及自动状态判断。手动状态下，通过主令开关，逐 步完成挡轮块升、翻转平台升、卸料、翻转平台降、 挡轮块降这一过程；若处于自动状态下，系统自动 完成挡轮块升、翻转平台升、卸料、翻转平台降、挡 轮块降这一生产过程。

4.3液压控制单元设计

液压控制单元主要由液压泵站、液压控制回 路、主起升油缸及控制元件等组成。液压泵站主要 控制元件采用进口高质量元器件，可保证长期运转 过程中不发生漏油，单元内部具有联锁功能。

4.4称重单元设计

电子称重单元和一般汽车衡的原理基本 相同，其结构主要由称重平台、称重传感器、接线盒 和称重显示仪表等四大部分组成，但由于生产工艺 过程的需要，秤体部分应能灵活翻转，故须对称重 平台部分作特殊处理（由于篇幅所限，本文不作详 细说明）。

4.5计算机管理软件

计算机管理软件是在成熟的通用汽车衡软件 的基础上，根据系统的要求而开发设计的。软件基 于WINDOWS平台下，界面清晰、明朗，易于操作、 管理，软件具有数据输入、数据输出、数据管理、数 据共享、数据保护等五大功能模块。

该产品现己通过青岛国家计量检测中心的鉴 定，己批量生产，为用户投入使用’从用户使用情况 来看，效果良好。